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61.
借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。 相似文献
62.
针对大规模异构无人机集群的全局任务规划问题,提出一种基于均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法。对无人机群协同合作完成任务的场景进行分析,综合任务聚类和无人机联盟的优势,建立了通用性较高的任务规划模型。考虑到对无人机群负载均衡的需求,融合和改进了K-means聚类算法和市场拍卖机制,形成一种综合考虑路程消耗和任务消耗的均衡聚类市场拍卖算法。在拍卖过程中引入平衡参数,通过计算旅行商问题来修正平衡参数,保证无人机群在负载均衡的同时整体成本不断降低。仿真结果表明,使用均衡聚类市场拍卖机制的任务规划方法能够在较短时间内完成异构无人机群的复杂任务规划,保证无人机群负载均衡的同时,整体成本和总时间上也有较好表现,具有一定的实际应用价值。 相似文献
63.
64.
65.
运用模糊数学结合层次分析法对后勤管理决策进行定量分析 总被引:1,自引:1,他引:0
后勤管理决策的科学性、可靠性直接关系到后勤管理效果的好坏。由于后勤管理决策受决策人员个人经验和主观倾向影响较大,因此,为使后勤管理决策更加科学、可靠,根据决策评定的满意准则,运用模糊原理确定决策人员对后勤管理满意程度的隶属度,结合层次分析法确定各因素之间的相对权值,对后勤管理决策方案的满意程度进行定量计算,得出决策方案整体评价指标,辅助后勤管理人员进行后勤管理决策,从而使后勤管理决策更加科学、客观、可靠,提高后勤管理效益。 相似文献
66.
基于D-S理论的综合故障诊断决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
从解决综合诊断中多诊断方法诊断结果的综合问题出发,介绍了D-S理论的有关概念和公式以及组合规则,提出了D-S理论在综合故障诊断决策中的应用方法,解决了综合诊断系统中多诊断方法诊断输出结果的综合问题,减少了系统输出不确定性,提高系统诊断可靠性和准确性。 相似文献
67.
将粗糙集理论引入到空战研究中 ,提出了一种通过属性约简提取空战决策的关键信息和战术规则的算法 ,以便对空战过程中的冗余信息进行约简 ,提高决策实时性。通过一个空战战术选择示例对该算法进行了验证 ,结果表明 :在保证空战战术分类结果不变的情况下 ,该算法可提取出对空战决策起关键作用的信息以及最小简化战术规则。 相似文献
68.
实际中的决策问题常常具有不确定性和灰色性。根据灰色系统和模糊数学的一些理论,同时考虑一个问题中的模糊性——隶属度与灰色性——灰度,将其综合起来表示为灰色模糊数的概念。在原有多属性决策(MADM)方法的基础上提出了一种灰色模糊多属性决策模型,并给出了模型的求解方法。待决策的各方案的排序是依据其到灰色模糊理想解的灰色模糊距离大小而进行的。 相似文献
69.
对战术级防空作战实施过程进行了分析研究,着重研究了各种指挥方式下,防空体系整体效能的变化情况。运用队决策理论对战术决策过程进行了详细分析,提出基于分布式队决策的防空作战指挥模型,对防空C4ISR系统构建以及防空作战指挥的实践有很强的指导意义。 相似文献
70.
现代潜艇作战软件的需求与技术难点 总被引:3,自引:1,他引:2
随着现代潜艇探测设备在探测目标数量上的增加、探测范围的提高及武器装备性能的改进,潜艇的作战效能越来越多地依赖于潜艇指控系统的信息处理能力,由此就为潜艇作战软件的功能和性能提出了新的要求。以此为目的、以潜艇信息化装备建设为目标,从分析潜艇作战的客观环境和技术特点着手,阐述了潜艇作战软件的功能需求、辅助指挥决策模式和研制开发的技术难点。 相似文献